职业探索


机器人工程技术人员

"共包含3个职业方向,分别机器人结构设计与开发、机器人控制设计与开发、机器人系统设计与开发。机器人结构设计与开发方向包括机器人结构方案设计,机器人零部件设计,机器人结构分析,机器人机械装配与测试;机器人控制设计与开发方向包括机器人控制系统整体设计,机器人核心控制器设计,机器人驱动、控制开发及调试,机器人感知及交互控制,机器人底层控制硬件设计,机器人控制系统测试;机器人系统设计与开发方向包括机器人产品架构设计,机器人系统应用开发,机器人系统感知算法集成开发,机器人系统性能测试。"

职业定义

从事机器人结构、控制、感知技术和集成机器人系统及产品研究、设计的工程技术人员。

任务职责

1. 研究、开发机器人结构、控制、感知等相关技术。

2. 研究、规划机器人系统及产品整体架构。

3. 设计、开发机器人系统,制订产品解决方案。

4. 研发、设计机器人功能与结构,以及机器人控制器、驱动器、传动系统等关键零部件。

5. 研究、设计机器人控制算法、应用软件、工艺软件或操作系统、信息处理系统。

6. 运用数字仿真技术分析机器人产品、系统制造及运行过程,设计生产工艺并指导生产。

7. 制订机器人产品或系统质量与性能的测试与检定方案,进行产品检测、质量评估。

8. 提供机器人相关技术咨询和技术服务,并指导应用。

9. 制订机器人产品、系统、工艺、应用标准和规范。

工作环境
知识背景

行业知识背景:

1. 机械原理知识。

2. 理论力学知识。

3. 材料力学知识。

4. 工程图学知识。

5. 计算机辅助设计与制造知识。

6. 模拟和数字电路技术知识。

7. 自动控制原理知识。

8. 微机原理及接口技术知识。

9. 操作系统知识。

10. 计算机网络知识数据结构与算法知识。

11. 数据库知识。

12. 软件工程知识。

13. 机器学习知识。

专业知识背景:

1. 技术基础知识

(1)机械设计知识。(2)金属工艺学知识。(3)液压与气动技术知识。(4)机电传动控制知识。(5)测试与传感技术知识。(6)有限元分析知识。(7)结构分析与仿真知识。(8)电机与电气控制技术知识。(9)单片机原理及其应用知识。(10)现场总线控制技术知识。(11)机器人技术与应用知识。(12)分布式数据采集与数据预处理知识。(13)分布式图像与视频流处理知识。(14)常用数据报表与可视化技术知识。(15)计算机视觉与自然语言处理知识。

2. 安全知识

(1)机械安全技术知识。(2)电气安全知识。(3)机电安全工程知识。(4)机器人应用、设备与外部服务组件安全管理知识。(5)机器人系统服务数据活动安全管理知识。(6)机器人系统基础设施安全管理知识。(7)机器人系统应急响应管理知识。

大学课程

机器人技术基础课程群、机器人感知与认知技术课程群、机器人交互与共融技术课程群、机器人系统集成与创新课程群和机器人创新实践课程群。

从业资格

机器人工程技术人员初级专业技术等级。

职业技能
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常用工具

三维设计软件、有限元仿真软件、机构运动仿真软件、电路仿真软件、测量仪器(如激光跟踪仪、水平仪、千分表等)、运算放大器和电阻电容、数据库管理工具等。

发展前景

行业发展前景:

机器人行业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国《“十四五”机器人产业发展规划》提出:到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地,机器人产业营业收入年均增速超过20%;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

个人发展路径:

职业生涯初期一般为应用工程师,随着经验和能力的逐步提升,逐渐向研究与开发等技术性工作转变,成熟后可升级为集成研发工程师。经过历练,具备较好的技术功底和管理经验,可逐步成长为项目工程师,负责机器人或智能制造项目的管理工作。

薪酬待遇

上海库茂机器人股份有限公司CEO俞俊承提到,从掌握的数据来看,目前机器人工程技术人员薪酬普遍较高,月薪基本都达到一万元以上。

职业道德

遵纪守法,爱岗敬业。精益求精,勇于创新。爱护设备,安全操作。遵守规程,执行工艺。认真严谨,忠于职守。


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